Restaurant: Impossible säsong 20

Robert Irvine vierailee Smith's Soul Food Bistrossa Gastoniassa. Omistaja Cheryl on entinen koripallovalmentaja, jonka missio on auttaa lapsia. Nyt Robertin on opetettava Cherylille, miten ravintolaa johdetaan kurinalaisesti.

Robert Irvine vierailee Brunswickissa, jossa kahdella parhaalla ystävällä ei ole aavistustakaan, miten pyörittää ravintolaa. Heidän ystävyytensä ja ravintolansa ovat vaarassa, ja he tarvitsevat kipeästi Robertin apua.

Keittiömestari Robert Irvine matkustaa Forks and Flavors -ravintolaan Georgiaan tapaamaan avioparia Davidia ja Darnellia. Keittiömestari David kamppailee keittiönsä johtamisesta Darnellin suuren persoonallisuuden varjossa.

Robert Irvine matkustaa Sylacaugaan vierailemaan italialaisessa ravintolassa. Sureva omistaja Chrissy kamppailee pitääkseen perheensä ravintolan pystyssä siskonsa äkillisen kuoleman jälkeen, ja Robertin on autettava häntä.

Georgian Stone Mountainissa Robert vierailee vaikeuksissa olevassa Sweet Potato Cafessa, joka vahingoittaa omistajien taloutta ja heidän 25 vuotta kestänyttä avioliittoaan.

Robert Irvine matkustaa Floridaan, jossa Grumpy's Diner -ravintolan omistaja Jessica kamppailee pitääkseen yrityksensä pystyssä. Hän haluaa siirtää liiketoiminnan pojalleen Justinille, mutta häneltä puuttuu itseluottamus ja näkemys.

Robert Irvine vierailee perheyrityksessä Amistad Grill Homesteadissa, Floridassa, jossa omistaja Omar kärsii luottamusongelmista. Robertin on opetettava Omaria hidastamaan tahtia ja kuuntelemaan perhettään.

Robert Irvine matkustaa Grenadaan, jossa ravintola 333:n omistaja Allyson opettaa myös taidetta. Robertin on vakuutettava Allyson, että hän voi pelastaa ravintolansa vain, jos hän antaa henkilökuntansa tehdä päätöksiä.

Robert Irvine matkustaa Louisianaan tapaamaan Mavicea, isältään perityn Eddie's-ravintolan omistajaa. Ravintola on kuuluisa täytetyistä katkaravuista, mutta Mavicen haluttomuus nykyaikaistaa ravintola on ajamassa sen perikatoon.

Robert Irvine vierailee Cottonwoodissa sijaitsevassa Steak-N-Stuff-ravintolassa, jonka omistaja haluaa tehdä kaiken itse, vaikka se vaikuttaisi hänen terveyteensä. Robertin on tehtävä töitä saadakseen ravintolan takaisin raiteilleen.

Robert Irvine matkustaa Boulder Cityyn auttamaan vaikeuksissa olevaa pizzaravintola Vinny's Little Italya. Omistaja Vinny on jämähtänyt tapoihinsa, joten Robertin on raahattava hänet 2000-luvulle.

Robert Irvine vierailee Belenissä sijaitsevassa Greg's BBQ -ravintolassa. Ravintolaa pyörittää entinen merijalkaväen sotilas, jolla on terveysongelmia, mutta joka ei voi lakata kontrolloimasta poikaansa viimeistä yksityiskohtaa myöten.

Robert Irvine suuntaa Ash Forkiin, jossa Felicia on joutunut uhraamaan aikaa lastensa kanssa huonon ravintolan vuoksi. Syyllisyydentunteen vallassa hän alkaa sivuuttaa heikkenevän liiketoimintansa.

Robert Irvine joutuu haasteeseen Opelikassa, kun hänen on pelastettava huoltoasemaravintola. Omistaja Pennyn terveys ja elinikäinen unelma ovat romahtamassa, ja hänen on tehtävä suuria muutoksia muuhunkin kuin vain liiketoimintaansa.